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鐵道應(yīng)用:Trimble 4D Control 全新軌道監(jiān)測(cè)模組

資料來(lái)源:https://geospatial.trimble.com/en/resources/blog/rail-monitoring-easier-than-ever

Trimble® 4D Control™(T4D)6.4 版釋出,首次為該平臺(tái)導(dǎo)入新的軌道監(jiān)測(cè)模組(T4D Rail)。T4D Rail 模組提供了一種多功能的鐵路監(jiān)控解決方案,以達(dá)到客戶對(duì)於準(zhǔn)確性和效率的要求。
 
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自動(dòng)化監(jiān)控全站儀在軌道附近施工的現(xiàn)場(chǎng),持續(xù)測(cè)量及檢測(cè)軌道狀況


鐵路監(jiān)控概述

 
在現(xiàn)代鐵路運(yùn)輸中,監(jiān)控為確保交通流暢與安全的核心環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)監(jiān)控方式涉及大量手動(dòng)數(shù)據(jù)收集和計(jì)算,不僅耗時(shí),還可能由於人為因素導(dǎo)致誤差。
在進(jìn)行鐵路施工時(shí),為了確保操作員的安全,監(jiān)控的重要性更是不言而喻。如地震或熱浪等自然現(xiàn)象,軌道可能會(huì)發(fā)生微小變化,如果不即時(shí)檢測(cè)和處理,可能會(huì)對(duì)鐵路運(yùn)輸帶來(lái)安全的潛在風(fēng)險(xiǎn)。Trimble 的 T4D Rail 模組為此挑戰(zhàn)帶來(lái)革命性解決方案。這款專為鐵路監(jiān)控設(shè)計(jì)的工具,透過(guò)自動(dòng)化流程,大幅簡(jiǎn)化監(jiān)控工作且提高效率和準(zhǔn)確性。
瑞士的測(cè)量工程師 Florian von Matt 表示:“T4D Rail 模組不僅提供了全面的監(jiān)控視角,更使鐵路監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化和分析變得前所未有的簡(jiǎn)單。”
該模組具有即時(shí)警報(bào)功能,確保管理者能及時(shí)應(yīng)對(duì)任何變化。提高工作效率與工作人員安全性。T4D Rail 模組提供鐵路業(yè)界高效、安全的監(jiān)控解決方案,該模組可加入更多專業(yè)人員,將鐵路監(jiān)控納入業(yè)務(wù)範(fàn)疇,同時(shí)確保高效且有品質(zhì)的工作成果。

 

鐵路監(jiān)控基礎(chǔ)知識(shí)

 
深入談?wù)撹F路監(jiān)控時(shí),僅關(guān)注棱鏡的位移是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,實(shí)際上這只是整個(gè)監(jiān)控過(guò)程中的一個(gè)小部分,真正挑戰(zhàn)在如何將軌道兩側(cè)的棱鏡位移數(shù)據(jù)與真實(shí)位置相結(jié)合,從而獲得一個(gè)完整的畫(huà)面。除了確定軌道是否已經(jīng)位移位移數(shù)據(jù)對(duì)於確保鐵路運(yùn)輸安全性有著至關(guān)重要的作用。再微小的位移都可能對(duì)鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩援a(chǎn)生影響。
在開(kāi)始監(jiān)控之前非常重要的步驟:確定軌道的原始幾何形狀,透過(guò)鐵路實(shí)際建造測(cè)量完成以提供詳細(xì)軌道原始狀態(tài)資訊。當(dāng)棱鏡檢測(cè)到位移時(shí),這些數(shù)據(jù)會(huì)與基線數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,以確定軌道的具體變化,這些變化可以透過(guò)多種鐵路軌道參數(shù)來(lái)描述,例如傾斜、扭曲、彎曲和位移

在新的 T4D Rail 模組簡(jiǎn)化了這一過(guò)程,使用者可充分利用 Trimble 共通生態(tài)系統(tǒng),使現(xiàn)場(chǎng)工作更高效精確。
使用者可使用一般和進(jìn)階的鐵路建造測(cè)量方法,例如 Trimble GEDO 系統(tǒng),或搭配 Trimble Access™ 軌距測(cè)量應(yīng)用的 track measuring bar(也稱為 track gauge bar)。T4D Rail 與這些實(shí)際建造方法可無(wú)縫整合,建立一個(gè)全面監(jiān)控系統(tǒng)。

 
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棱鏡固定在鐵路枕木上進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控。採(cǎi)用常見(jiàn)的固定方式 - 環(huán)氧樹(shù)脂或安裝在支架上。


輕鬆創(chuàng)建並整合精確鐵路實(shí)際規(guī)劃資料


為了能讓鐵路監(jiān)控結(jié)果達(dá)到促進(jìn)正確決策和安全目的,鐵路實(shí)際建造測(cè)量需非常精確,然而當(dāng)使用安裝的棱鏡時(shí),從每個(gè)棱鏡中心到軌道頂部垂直和水平偏移都需精確測(cè)量和記錄,此過(guò)程需耗費(fèi)大量時(shí)間及人力,雖然僅測(cè)量幾個(gè)棱鏡的偏移,並對(duì)其餘的棱鏡應(yīng)用相同的偏移,但這些棱鏡需被安裝得盡可能相似,避免整體偏移假設(shè)偏差太大,此外,每個(gè)測(cè)量點(diǎn)(軌道兩側(cè)的一對(duì)棱鏡)需一一記錄並手動(dòng)配置。

新的 T4D Rail 模組簡(jiǎn)化此過(guò)程,使用者可充分利用連接的 Trimble 互聯(lián)生態(tài)系統(tǒng),使現(xiàn)場(chǎng)工作更高效精確。
透過(guò)利用簡(jiǎn)單先進(jìn)的其他鐵路實(shí)際建造測(cè)量方法,例如 Trimble GEDO 系統(tǒng)或搭配 Trimble Access™ 軌距測(cè)量應(yīng)用的 track measuring bar(又稱為 track gauge bar),T4D Rail 與這些實(shí)際建造方法無(wú)縫整合,建立全面的監(jiān)控系統(tǒng)。

不論使用何種 Trimble 實(shí)際建造測(cè)量方法,所得到的.track文件,結(jié)合永久安裝的棱鏡的坐標(biāo),皆可在 T4D Rail 模組中自動(dòng)創(chuàng)建鐵路段落的虛擬標(biāo)示。透過(guò)此過(guò)程,每段軌道和每個(gè)棱鏡偏移都會(huì)被自動(dòng)計(jì)算,在正式啟動(dòng)監(jiān)控程序前,能預(yù)覽並確認(rèn)已被系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別數(shù)據(jù),確保監(jiān)控準(zhǔn)確性和完整性。節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)和辦公室的作業(yè)時(shí)間,並提供了比傳統(tǒng)方法更精確的軌道幾何描述。

 
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業(yè)界常見(jiàn)的成對(duì)棱鏡安裝方式,其中棱鏡被固定在同一枕木上,用於精確測(cè)量鐵路的幾何參數(shù),例如傾斜數(shù)據(jù)。

使用 Trimble Access 進(jìn)行軌距測(cè)量應(yīng)用、全站儀和軌道測(cè)量棒測(cè)量(track measuring bar)開(kāi)始監(jiān)控活動(dòng)前,實(shí)際建造軌道幾何形狀的示範(fàn)。軌道測(cè)量棒是小規(guī)模軌道實(shí)際建造,及監(jiān)控項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)高效解決方案。


自動(dòng)化分析與可視化


鐵路監(jiān)控中的錯(cuò)誤可能導(dǎo)致對(duì)潛在風(fēng)險(xiǎn)的誤解,任何監(jiān)控系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性都是至關(guān)重要元素。透過(guò) T4D Rail 模組,所有軌道幾何參數(shù)的計(jì)算都能自動(dòng)化,生成分析圖表並觸發(fā)警報(bào)。原本需要數(shù)天的工作量,現(xiàn)在只需一小時(shí)左右就可完成,減少了 95% 的內(nèi)業(yè)工作量。
 
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在開(kāi)始監(jiān)控活動(dòng)之前,使用 GEDO 系統(tǒng)測(cè)量實(shí)際建造軌道幾何形狀的示範(fàn)。

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在 T4D 中展示的垂直位移圖表,顯示 9 個(gè)指定測(cè)量點(diǎn)隨時(shí)間的軌道沉降情況。

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在 T4D 中展示的垂直位移圖表,顯示 5 個(gè)指定時(shí)期沿著鐵路測(cè)量點(diǎn)的軌道沉降情況。

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從 T4D Rail 模組導(dǎo)出 Excel 實(shí)例,其中包含沿著鐵路軌道的測(cè)量點(diǎn) / 站相關(guān)的鐵路監(jiān)控參數(shù)。藍(lán)色單元格顏色表示該值已超過(guò)關(guān)注閾值,黃色單元格顏色表示該值已超過(guò)警告閾值。

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從 T4D Rail 模組導(dǎo)出的多標(biāo)籤 Excel 實(shí)例,其中包含沿著鐵路軌道的測(cè)量點(diǎn) / 站(以米為單位)隨時(shí)間相關(guān)的垂直彎曲參數(shù)(以毫米為單位)。


靈活監(jiān)控與擴(kuò)展商業(yè)機(jī)會(huì)


透過(guò)減少手工作業(yè)和人工成本,現(xiàn)今公司面臨的最大開(kāi)銷之一得到了大幅度的削減,尤其考慮到行業(yè)中熟練勞動(dòng)力短缺。無(wú)論是每月手動(dòng)收集數(shù)據(jù)還是每隔幾分鐘自動(dòng)收集,T4D Rail 模組都能符合需求客製監(jiān)控計(jì)劃。透過(guò)多種可定制實(shí)際建造測(cè)量選項(xiàng)、圖表類型以及閾值和警報(bào)設(shè)置,提供了靈活及彈性的選擇。 T4D Rail 模組透過(guò)減少現(xiàn)場(chǎng)工作時(shí)間和簡(jiǎn)化計(jì)算來(lái)擴(kuò)展商業(yè)機(jī)會(huì),將複雜鐵路監(jiān)控過(guò)程相伴學(xué)習(xí)曲線最小化,透過(guò)自動(dòng)化及流程簡(jiǎn)化,資源更能分配用於高影響力項(xiàng)目和其他商業(yè)機(jī)會(huì)。
 
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瑞士風(fēng)景如畫(huà)的場(chǎng)景,一臺(tái)自動(dòng)化監(jiān)控全站儀矗立在鐵路軌道上方,背景是綠色的丘陵和山脈。

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全景影像,展示了一段正在被旅客車(chē)站區(qū)域監(jiān)控的鐵路軌道。


應(yīng)用產(chǎn)品

 
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Trimble 4D Control

  1. T4D 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)除可連接機(jī)器人全站儀、GNSS 衛(wèi)星接收儀、傾斜儀及大地感測(cè)器。
  2. 支援地圖服務(wù),使用者可以在 Trimble 4D Control Web 中檢視感測(cè)器位置與相關(guān)監(jiān)測(cè)記錄。
  3. 監(jiān)測(cè)資料圖像化,協(xié)助使用者更好的進(jìn)行分析決策。
  4. 檔案管理,透過(guò) Web 界面輕鬆地上傳,歸檔和檢索與專案項(xiàng)目相關(guān)的照片,報(bào)告,檢查記錄和檔案。
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